淺談工業機器人三大應用領域

     工業機器人智能柔性焊接工作站是將工業機器人技術和產品柔性制造有機結合，不僅使企業節約了產品工藝開發、設備采購及人工成本，還很大的提高生產效率和新產品的制造質量，為進一步深入研究新產品開發試制提供理論數據基礎。相比于過去傳統落后的手工焊接工作站，工業機器人、現場總線等新技術的出現為現代工廠的智能制造帶來了新的機遇，使得產品的整線生產加工向全自動、高柔性、智能化的模式轉變。

    一、 汽車領域

    工業機器人在汽車生產中占有著重要的地位，尤其是汽車行業的快速發展，工業機器人能夠自主動作，廣泛應用到不同的生產環節，其常配有機械手、刀具等其他便于裝配的生產工具。方便快捷進行生產，同時可以代替在低溫、高溫、有毒等惡劣環境下的工作，代替人完成繁重、單調重復的生產，保證了產品質量，提高了生產效率。

    1、焊接作業

隨著汽車制造技術的發展，焊接工藝被廣泛的使用。據統計每輛汽車的車身上約有4000個焊接點。手工焊接容易損害工人的健康，且很難保證質量。焊接機器人可以克服惡劣的工作環境，大幅度提高焊接速度和質量。

    2、組裝作業

現階段汽車上要求安裝的精度和速度越來越高，且小配件也越來越多。人工安裝已經很難滿足生產需求了。用于裝配作業的機器人，在校到車門、儀表盤、前后擋車、車燈、電池、座椅的安裝，達到發動機的裝配等，發揮了越來越重要的作用。

    3、液體物質填充作業

汽車上個個部件、機構使用的專用油品的數量也逐漸增多。每次液體物質的填充，既需要無污染有需要填充量的準確。機器人可以做到準確、高效、無污染。

    4、涂膠作業

涂膠作業任務量不大，但是準確度要求高。如果涂膠做得不好，將影響到汽車的整個外觀品質，現代消費者對于這些是特別挑剔的。這些部位有車身涂折膠、汽車黨風玻璃涂膠、車底PVC涂膠及汽車發動機涂膠。涂膠機器人則可以做到準確涂膠，很大程度上減少了消費者的挑剔。

    5、噴涂作業

主要是用于車體外表的漆皮的噴涂。這個對于車體的整車效果影響很大。眾所周知，人眼睛是最挑剔的，深淺稍有不同，就會讓顧客聯想到汽車內部品質的不可靠性。所以機器人在這方面的使用使得噴涂作業更均勻，使外觀更能贏得消費者的親睞。

    6、上下料作業

搬運需要和生產環節精密地結合，且最大限度的避免搬運中對于加工零部件的損害。這些都非常適合于機器人來執行。

      二、 摩托車行業

      隨著人工的管理成本和工資成本不斷增加，在一些重復性較強的工種上使用機器人替代是一件性價比很高的事情。如摩托車車架焊接生產線，較之以前手工生產線，一個班可節約16名工人，若按照工人最低工資3500元/月計算，三班滿負荷生產一條線全年可節約人工工資201.6萬元。若每天以三個班生產，大致6年可收回成本，兩個班生產9年變可收回成本。這僅僅是單純從工資角度考慮，而機器人焊接的車架焊接質量大幅提升，工人的勞動安全得到保障，這個效果是無法簡單計算的。

    三、衛浴領域

    近年來，衛浴行業加快效率轉型，產業自動化、半自動化、機械化生產的呼聲越來越大，機器人也被逐漸引入衛浴這個傳統的制造業。然而，由于高昂的費用，我國衛浴企業自動化程度總體上不高，國內衛浴企業擁有全自動化生產設備的生產線非常少，半自動化生產線、人工操作占大多數，在相當多的生產線上，多數工作依然由人工完成。

    就衛浴行業來說，工業機器人生產主要是在以下幾個方面：制料和選料上，用攪拌機、球磨機、喂料機取代人工勞作;在制模上，采用高壓成型模具代替傳統的石膏模具，用管道泵壓灌漿取代人工灌漿，在施釉上，用機械臂、噴釉櫥、施釉罐、循環施釉線等設備取代純手工的施釉工序;在產后打磨、檢測、貼牌上，用機械磨輪、真空技術及循環流水線貼牌取代相應的人工操作。

     國內一些有實力的衛浴企業，已經開始嘗試在生產車間內上演“機器人革命”，開始了“機器代人”的追夢之旅。